Muzeum Regionalne w Pułtusku to instytucja miejska, której siedziba znajduje się w XVI-wiecznej wieży ratuszowej. W muzeum można zobaczyć wystawy stałe, które prezentują bogate zbiory archeologiczne, w tym artefakty z wykopalisk na pułtuskim wzgórzu zamkowym, datowane na XIII i XIV wiek. Kolekcje obejmują także pamiątki po cechach rzemieślniczych, takie jak dokumenty i pieczęcie, dawne mapy oraz wizerunki miasta. W dziale etnograficznym wystawione są przedmioty związane z kulturą ludową Puszczy Białej, w tym stroje, tekstylia, ceramika i sztuka ludowa. W muzeum znajduje się również unikalny zbiór jedenastu fragmentów meteorytu pułtuskiego, który eksplodował nad miastem w 1868 roku.